Talaabada 3aad waa in la diiriyo jaakada (daboosha caaga ah) ee ku yaala khadka fiilada dhererka sida loo dejiyay.
Tallaabada 4aad waa diirka lakabka gaashaanka
Talaabada 5aad waa in la hagaajiyo kirishbooyada ka dib marka la diiriyo jaakadda fiilada (daboolka caaga ah) iyo lakabka gaashaanka
Talaabada 6aad waa in si toos ah loo duubo saxan naxaas ah
7-aad ku dhammee fiilada iyadoo la duuduubay isku xirka naxaasta
Ugu dambayn, mid kasta oo ka mid ah nidaamka kore wuxuu leeyahay nidaam hubinta CCD oo sax ah si loo xakameeyo tayada habbaynta.
Mashiinku waxa uu socon karaa ilaa boqollaal barnaamij oo kala duwan kuwaaso ka dhigay khadkan otomaatiga ah mid aad ugu habboon dhererka xadhkaha fiilada, iyo noocyada kala duwan ee duubabka.
Wax yar hagaajinta, waxa kale oo loo isticmaali karaa in lagu duubo xadhkaha fiilada ee cabbirro iyo dherer kala duwan oo leh qaab kala duwan oo saxan naxaas ah.
Waa khadka tooska ah ee caadiga ah ee warshadaha khadka fiilada. Warshadahaas alaabada la xidhiidha xadhkaha fiilada sida xidhiidhiyaha fiilada, waxaanu si khafiif ah u eegi karnaa mishiinka si uu u noqdo mid la jaan qaadi kara kaas oo caawin kara warshadahaas
